новости космоса
6157 17
08 сентября 2015 17:23:52

Эксперимент по управлению роботом на Земле с МКС завершился успехом

Европейские эксперты сделали шаг вперед, который однажды может помочь построить новые миры в космическом пространстве: астронавт тактильно управлял роботом на Земле, находясь на Международной космической станции.

В понедельник датский астронавт Андреас Могенсен под тщательным контролем Европейского космического агентства вставил стержень в узкое отверстие. Находясь на борту орбитальной лаборатории на высоте около 400 километров над Землей, Могенсен управлял ровером Interact Centaur, который имеет две руки-манипулятора для выполнения тонкой работы, требующей высокой точности.

Сине-белый робот из стеклопластика, строительство которого обошлось примерно в 200 000 евро, также имеет камеру на голове. Она дает возможность контроллеру непосредственно видеть объект, с которым он работает. Однако способность видеть глазами робота – это не самое большое достижение разработчиков. Гораздо больше внимания заслуживает способность чувствовать.

Благодаря супер быстрым сигналам, передаваемым сложной системой работающих синхронно спутников, астронавт в режиме реального времени направил робот в заданное место. После этого он очень медленно опустил металлический стержень, находившийся в руке-манипуляторе машины, в узкое отверстие на рабочей панели.

Во время первой попытки, когда стержень вошел неровно и уперся в стенку отверстия, благодаря технологии силовой обратной связи Могенсен почувствовал это, управляя роботом с помощью джойстика.

Когда после нескольких минут томительных ожиданий стержень был успешно вставлен в отверстие, послышались аплодисменты и одобрительные возгласы.

Ученые и инженеры полагают, что такая тактильная технология имеет огромный потенциал и в будущем сможет позволить исследователям не только смотреть глазами роботов, но и чувствовать то, что «чувствуют» они при выполнении тонкой работы на поверхности других миров.

«Чтобы оправить первых астронавтов на Марс, а после вернуть их обратно домой, сперва нам будет необходимо построить на поверхности Красной планеты стартовую площадку», - говорит Андре Шиле, глава лаборатории Telerobotics & Haptics Laboratory ЕКА. По мнению ученого, возможно именно роботы, такие как Centaur, в будущем смогут осуществить данное строительство.

Данная тактильная технология имеет большой потенциал и здесь, на Земле. «Она может использоваться везде, где люди подвергаются неоправданным рискам», - добавляет Шиле.


(Добавил: Max Payne)

комментарии
1
yupiter108 · 08-09-2015

Ого! Круто! Следующим этапом должно быть управление роботом на Земле с Марса.

2
Petr_1 · 08-09-2015

yupiter - точно! Вот это было бы действительно интересно!
Интересно, а если бы мужик на машине с ноутом и джойстиком(ну и той крутой рацией) отъехал на 400 км от робота на Земле и поуправлял...это был бы прорыв в науке или нет?

3
Asvertyk6 · 08-09-2015

Сначало пускай на Луне поковыряются, отработают косяки функциональности робота, а потом на Марс его посылать. И подумать кого посылать на Марс: либо мужика, либо робота. А лучше сразу обоих - пускай астромужик сразу двумя роботами управляет и на Земле, и на Марсе.

4
dengess1105 · 08-09-2015

Суть эксперимента конечно в тактильном управлении лендера с орбиты. Что требует очень сложной работы как механики, так и программного обеспечения, и большого потока данных. Вообщем очень технологически не простая задача. Использоваться эта схема будет в миссиях к иным мирам. Астронавт-оператор на орбите, исследовательский аппарат под тактильным управлением на планетоиде. Будь то Марс, Луна или Европа. А может и астероид. Ведь есть же планы о добычи астероидных ресурсов.

5
Sqwair77773 · 09-09-2015

"вставил стержень в узкое отверстие." Поздравляю!!!
"Когда после нескольких минут томительных ожиданий стержень был успешно вставлен в отверстие, послышались аплодисменты и одобрительные возгласы."
Ощущение, как-будто средневековую камасутру читаешь! :)
А так новость, зачет. Но еще и прикольное изложение!

6
zagaz72 · 09-09-2015

Следующее поколение марсоходов - управлять лендерами с орбиты. Как бы не надо решать проблему посадки и взлета, достаточно вывести станцию на околомарсианскую орбиту, но при этом эффективность марсохода возрастает в разы, так как он управляется в реальном времени.

7
Petr_1 · 09-09-2015

zagaz, теоретически да. Но практически человек с молотком в руке и фотиком на шее лучше марсохода на порядки.
Да и если уж приперлись на орбиту Марса - то будет очень хотеться сесть и флаг воткнуть! Это ж святое.
А вот в случае с Венерой(к примеру) - действительно отличный и единственно возможный вариант.

8
Asvertyk6 · 09-09-2015

"Ведь есть же планы о добычи астероидных ресурсов."
Представил мужика на орбите с джойстиком с рычагами и трактор на астероиде или Марсе. Во веселуха будет, как он станет упралять ковшом этого трактора.

9
zagaz72 · 09-09-2015

Petr_ > будет очень хотеться сесть и флаг воткнуть
----------------------------------
А вы думаете, зачем учились вставлять стержень в узкое отверстие? ))

10
dilettant134 · 09-09-2015

Zagaz, зачёт +100500!

11
Asvertyk6 · 09-09-2015

Воткнуть национальное достоинство и написать(по-русски) - "Здесь был Европияся", это вам не "Вася".

12
dilettant134 · 10-09-2015

Asvertyk, (прошу прощения за фамильярность), а сам когда нибудь пробовал дистанционно управлять хоть какой-нибудь приблудой?
Вопрос не праздный, я пробовал, нервы ещё те нужны!

13
Asvertyk6 · 10-09-2015

dilettant, не пробовал держать штурвал корабля и самолёта. Ну думаю поняли намёк?

14
dilettant134 · 10-09-2015

Asvertyk, не сочтите за наглость, пожалуйста, для общения выберите псевдоним на кириллице, "в лом" раскладку переключать.
А теперь по теме дисскуссии, а водить машину или мотоцикл?
Оно конечно не сравнить с "отдалённым доступом", но всёже?
Неужели за всю жизнь ни разу, ну хотя бы игрушкой дистанционно управлять не приходилось?

15
Asvertyk6 · 10-09-2015

dilettant я никогда не переключаю раскладку и не набираю ваш псевдоним, который такой же, не на кирилице. Чё забыли про копирование?
А причём здесь машина или мотоцикл, тем более игрушки? Мы же о более серьёзных вещах. Вот если бы вы спросили про трактор, тогда бы я вас понял.

16
dilettant134 · 10-09-2015

Господин, Асвертик, специально для Вас, я общаюсь исключительно с "планшета" версия ПО Андроид 4.2, что не подразумевает копирование всего и вся.
А теперь по теме вопроса, а при чём здесь трактор?, человече, а скоко тебе летов? Наиболее глупого вопроса я не ожидал, игрушки с ДУ были ещё при "Союзе" (СССР), я сильно разочарован в Вас как в собеседнике, разница в "баловстве" с ДУ только в дальности взаимодействия, врмя отклика системы при дальности несколько сот километров не имеет принципиального значения! Простите за резкость.

17
Asvertyk6 · 10-09-2015

dilettant, а я всё больше и больше очаровываюсь вами.
Трактор - это прикольно. Вы не уловили тонкий юмор гидравлики. Придёьтся расшифровывать.
Ну представляете, что этот астромэн терзает свой джойстик на орбите, а трактор резвится своим ковшом да отвалом, и при этом кувыркается туды-сюды, сальто делает от пониженной гравитации.
А рядом грузовик стоит с видеокамерами и сигналит этому астротрактористу где ещё поднажать, а где пригладить кнопочки.
Как то в инете видел прикольное видео, россияне умудрились... Они поставили трактор на баржу, что по реке шла, а ковшом стали грести то слева, то справа! И буксира не надо!
Искусство. А вы тут ДУ, сэсэсэра..., ну и дудуйте в свои игрушки, а мне так телеуправляемый трактор ближе. И практичнее.
Вот уже китаёзы запустят своего 4-го кролика за лунной пылью да камнями, ну как обойтись то без трактора?

написать комментарий наверх
Для добавления комментария необходимо зарегистрироваться, а затем войти на сайт используя свой логин и пароль.

Если Вы уже зарегистрировались, но забыли пароль - воспользуйтесь нашим разделом восстановления пароля.

© 2002-2021. Все права защищены. AstroNews.ru | Перепечатка любых материалов сайта без разрешения редакции запрещена!