новости космоса
1906 20
24 сентября 2019 14:14:34

Брейк-данс и вращение Mars Rover 2020 НАСА

Следующий марсоход НАСА сделал брейк-данс, в процессе подготовки к исследованию Красной планеты.

В новой анимации от 29 августа Mars Rover 2020 можно увидеть со всех сторон. Аппарат поместили на вращающийся стол в «чистой комнате», рабочей зоне, предназначенной для предотвращения загрязнения, в Лаборатории реактивного движения НАСА в Калифорнии. На столе марсоход вращался кругами со скоростью примерно один оборот в минуту.

«Процесс вращения похож на то, как шиномонтаж уравновешивает новую шину перед тем, как поставить ее на ваш автомобиль», - говорится в заявлении Лемила Кордеро, инженера по миссии Mars 2020 в JPL. «Мы вращаем ровер взад и вперед и ищем асимметрии в его распределении массы. Затем, подобно тому, как шиномонтаж приделывает грузики к ободу шины, чтобы привести колесо в равновесие, мы наложим небольшие балансировочные массы на ровер в определенных местах, чтобы получить его центр тяжести именно там, где мы этого хотим."

Инженеры должны точно знать центр тяжести ровера, чтобы подготовить его к долгому путешествию на Красную планету, которое должно состояться в следующем году. Это будет особенно важно для сложных этапов входа, спуска и посадки. Марс 2020 использует «небесный щит» для посадки ровера на поверхность на последних этапах посадки. Эта технология и маневр настолько новы в инженерном деле, что спуск ровера НАСА Curiosity, который использовал эту технологию, в 2012 году назывался «семь минут ужаса».

Чтобы лучше сбалансировать новый ровер, инженеры добавили девять вольфрамовых гирь общим весом 20 кг после теста на вращение. Ровер будет еще раз вращаться на заводе НАСА на мысе Канаверал, штат Флорида, следующей весной. Ожидается, что Марс 2020 будет запущен в июле 2020 года с мыса Канаверал и приземлится в кратере Езеро на Марсе 18 февраля 2021 года. Если все пойдет по плану, этот марсоход будет первым, кто прицелится для посадки на место приземления.

Если вы хотите отправить свое имя на Марс с помощью космического корабля, у НАСА есть место для вас - на забудьте ввести свое имя до 30 сентября на сайте миссии.


(Добавил: RoboAstroNews)

комментарии
1
koftochka90 · 24-09-2019

Интересно, колеса во время вращения стопорятся? Иначе центр тяжести будет гулять.

2
Karpov1 · 24-09-2019

koftochka
1) Если колеса сами по себе сбалансированы, то их вращение (без ускорения) не будет мешать балансировке всего ровера. Не вижу причин для того, чтобы у колес был дисбаланс. Но замечу, что технически балансировка колес не нужна. Поскольку скорость их вращения очень низкая.
2) Привода колес ровера индивидуальны и редуктора имеют большое передаточное число. И поэтому прокрутить колесо без включения двигателя тяжело. А скорее всего невозможно. Т.е. присутствует т.н. самоторможение редуктора. А значит при разных кульбитах колеса сами по себе вращаться не будут. Что устраняет описанный вами вопрос.
3) Масса "грузиков" в статье 18кг как то великовата! Надо бы проверить, а не 18 ли грамм.

3
dr_ovosek0 · 24-09-2019

20 кг уравновешивающих грузов?! :-) Это было бы следствием конструкторского бреда. Ошибка в заметке как минимум в лишнем нолике, а, скорее всего, -- на 3 порядка, как вполне справедливо отмечено выше.
Кстати, и не "небесный щит" вовсе, а небесный кран (Sky Crane)!

4
MP153 · 24-09-2019

44 фунта в оригинале

5
dr_ovosek0 · 24-09-2019

Комментарий заблокирован

6
dr_ovosek0 · 24-09-2019

"не чушки" -- само собой.

7
dilettant119 · 24-09-2019

Балансировка важна, поскольку "небесный щит" может элементарно кувыркнуться при вхождении в более плотные слои марсианской атмосферы. Большой вес балансировочных грузов обусловлен тем, что они распологаются близко к центру вращения, если бы их распологали по краю тормозного щита, они бы были не больше тех, что применяют в шиномонтаже.

8
dr_ovosek0 · 24-09-2019

Вообще-то, осевая балансировка применяется для упрощения ориентации и управления аппаратом на стадии корректировки траектории межпланетного перелета. Перед торможением в атмосфере центр тяжести смещают вбок, чтобы обеспечить стабильность заметного угла атаки термозащитного экрана для уменьшения перегрузки и интенсивности аэродинамического нагрева. И еще раз скажу, что применять для этих целей куски металла -- это инженерный бред!

9
MP153 · 24-09-2019

Меня больше смущает 1 дрон. Запасного нет.

10
dr_ovosek0 · 25-09-2019

Похоже, придется сохранять у себя собственные комментарии, чтобы потом обдумать, чего же я такого недозволенного сказанул...

11
elena139 · 25-09-2019

Возможно грузы это та масса,которая прибавиться при движении в атмосфере при посадке?

12
dilettant119 · 25-09-2019

dr_ovosek, модераторы перестраховываются, чтобы в соучастии не обвинили, ещё чуть-чуть и в инете только сайты про котиков останутся, хотя, было бы желание, и в них крамолу найдут.

13
Karpov1 · 25-09-2019

Я прочитал оригинальную статью и расширенную на сайте NASA.
Там действительно 44 фунта грузов (20 кг). Но читать и думать при переводе все же нужно! Это я про качество информации. На ровере нет РИТЕГа. И именно вместо него поставили груз на время балансировки. Это отлично видно на всех видео и всех gif. На месте РИТЕГ пустота, есть только внешние пластины теплоотвода, и под его штатным местом висит круглая гиря. Понятно - нельзя же играть чистым плутонием лишний раз. Конечно 20 кг дисбаланса - это была бы грубейшая ошибка конструкции и этого не было. Груз действительно из какой то там нержавейки или вольфрама чтобы не менялся при заляпывании кофе и ржавении тут, на Земле. Как сказал какой то мужик словами, перед запуском, когда поставят РИТЕГ, баланс не нарушится. Поскольку очень точно известен его вес и центр тяжести.
Также мне очень интересно за что тут удаляют комментарии! Я читал удаленное и не увидел там ничего запрещенного ни правилами сайта ни правилами здравого смысла. Что, тут так? Т.е. важны "скрепы"?

14
MP153 · 25-09-2019

dr_ovosek в комменте было что-то про то уродов в конце. Но общего смысла не помню.
Karpov, если в оригинале тоже 20 кг, то смысл гадать правильно это или нет. Ритег 45 кг весит, он с плутоном, его может и не поставили.

15
Karpov1 · 25-09-2019

MP, все же гадать смысла нет. Поскольку инженер это прямо сказал. Также потому, что 45 кг РИТЕГ может и весит, я про это не читал. Но это в сборе или может 20 кг весит именно капсула с веществом? Это неизвестно. Также есть видео и гиря на месте РИТЕГ. Что мягко намекает на суть происходящего.

16
koftochka90 · 25-09-2019

Karpov, я имела ввиду не вращение колес, а поворот передних колес ровера, ведь когда они повернуты, или когда они прямые, центр тяжести меняется

17
Karpov1 · 25-09-2019

koftochka
Вы не уловили чуть процесса. Сейчас на картинке ровер в транспортном положении. Колеса как то повернуты и рычаги сложены. Причем сложено все для минимизации размера чтоб удобнее все упаковать в обтекатели и в головную часть ракеты. Причем полетит он к Марсу именно так - вперед колесами. И именно для удобства работы ракеты и маневровых двигателей на этапе взлета, перелета и прицеливания в зону посадки ровер должен быть отцентрован по массе. Просто чтобы центр масс был в геометрическом центре конструкции и тяга двигателя не приводила к возникновению опрокидывающего момента.
И вот его центруют. При этом ничего в нем не болтается. И все повернуто именно так, как и будет повернуто во время полета. Вот и все. А когда прилетит и сядет - тогда его колеса и повернутся в положение движения. Точнее это произойдет сразу после отстрела теплозащитного щита и перед касанием грунта. И тогда его центровка уже глубоко не нужна.

18
dr_ovosek0 · 25-09-2019

dilettant, кстати, я догадался, почему удалили мою реплику под номером 5: я там в конце характеристики конструкторов и инженеров, проектировавших Mars Rover 2020, процитировал министра иностранных дел РФ. Даже купирование дефисами второго слова в цитате не помогло. Даже несмотря на то, что это слово не является нецензурным и печатается в изданиях стихов Маяковского без купюр. Видимо, это было сочтено унижением чести и достоинства американских создателей марсохода...

19
dr_ovosek0 · 25-09-2019

Кстати, действительно приношу американцам свои искренние извинения, так как забыл про хитрости машинного перевода. Спасибо товарищам, напомнившим про радиоактивный плутоний, который при таких испытаниях заменили вольфрамом, ввиду близости их удельных весов..

20
koftochka90 · 26-09-2019

Karpov, благодарю :)

написать комментарий наверх
Для добавления комментария необходимо зарегистрироваться, а затем войти на сайт используя свой логин и пароль.

Если Вы уже зарегистрировались, но забыли пароль - воспользуйтесь нашим разделом восстановления пароля.

© 2002-2020. Все права защищены. AstroNews.ru | Перепечатка любых материалов сайта без разрешения редакции запрещена!