новости космоса
5283 37
25 октября 2017 14:05:28

Ровер Curiosity, возможно, вскоре сможет вновь сверлить марсианские камни

Научная команда марсианского ровера НАСА Curiosity работает над восстановлением способности ровера сверлить марсианские породы при помощи нового метода. Ожидается, что возможность сверлить породы для этой марсианской миссии может быть восстановлена в течение нескольких месяцев. Менеджеры миссии выражают оптимизм в связи с успешными испытаниями на Земле метода решения проблемы, связанной с механизмами Curiosity, которая возникла в конце прошлого года и сделала невозможным использование сверлильной установки ровера.

В настоящее время Curiosity выполняет научные операции, не требующие сверления пород.

17 октября ровер коснулся своим сверлом марсианского грунта впервые за последние 10 месяцев. К сверлу были приложены небольшие осевая и радиальные нагрузки, при этом были произведены измерения при помощи датчика нагрузки. Целью этого испытания было определить, насколько эффективно датчик нагрузки, установленный на роботизированной руке-манипуляторе ровера, способен давать информацию о радиальной нагрузке, действующей на сверло. Слишком большое значение радиальной нагрузки при сверлении может грозить застреванием сверла в толще породы.

Ранее сверления горных пород ровером Curiosity проводились с использованием боковых стабилизаторов, размещаемых на поверхности камня и играющих роль опор, вдоль которых происходила подача сверла. Этот механизм подачи сверла перестал надежно работать в декабре 2016 г. Перспективной альтернативой этому методу подачи является использование движения самой роботизированной руки для внедрения вращающегося сверла в марсианские камни. При помощи этого альтернативного метода на Земле, в Лаборатории реактивного движения НАСА, ровер-близнец Curiosity успешно осуществил сверление образцов пород.

В настоящее время ровер Curiosity находится в местечке под названием Vera Rubin Ridge, расположенным в нижней части горы Шарп. В последнее время он исследовал распределение минерала гематита в породах этого горного хребта.


(Добавил: Hot Temp)

комментарии
1
DimitriyP130 · 25-10-2017

Прикольно, чё. Только вот...
А если у него всё-таки свело застрянет - то он так дальше и будет с камнем ездить, или руку себе отгырзёт?

2
Otzzi98 · 25-10-2017

Он бы и отгрыз, если б зубы были:-) А они у него есть? Нет. Значит так и будет с камнем ползать. А если это не камень, а плита? Тогда все, кранты, будет изучать Марс в одной точке.

3
berezor40 · 25-10-2017

давно уже пора ...

4
berezor40 · 25-10-2017

otzzi, у него есть лазер.

5
Starlight64 · 25-10-2017

Сверло и обломить не составляет особого труда. Особенно китайского производства :-)

6
NoOneElse-4 · 25-10-2017

Starlight, так в том и проблема!!!
Они уже 100 раз пожалели, что поставили на ровер качественное сверло :)
А то бы сверлили спокойно до победного конца...

7
dr_ovosek0 · 25-10-2017

NoOneElse, надо было на Curiosity револьверный сверлильный станок ставить производства Горьковского станкозавода. А к нему механическую руку с кувалдой! )))

8
NoOneElse-4 · 25-10-2017

Эх... К нему бы слесаря Васю в комплекте... Ну на худой конец какого академика академических наук... Но нет, рано пока...

9
dr_ovosek0 · 25-10-2017

NoOneElse, слесаря Васю и, тем более, академика с легкостью заменит динамик и чип с записью всех наиболее употребительных побудительных высказываний. Главное, чтобы Роскомнадзор не запретил!

10
berezor40 · 26-10-2017

надо было ему запасное сверло приделать.

11
berezor40 · 26-10-2017

что касается кувалды - не надо. у него же итак есть лазер!

12
Otzzi98 · 26-10-2017

Вряд-ли мощности этого лазера хватит, чтобы сверло срезать, или руку вместе со сверлом. Вася с кувалдой и чьей-то мамой вполне конструктивная идея :-)

13
DimitriyP130 · 26-10-2017

Можно тогда маленькие камни сверлить. Размером с кирпич где-то. Тогда, даже если сверло застрянет, у марсохода появится вполне себе годный каменный топор.
Можно будет охотится на отбившихся от стада колонистов. Ну, когда их туда Маск зашлёт или, там, Китайцы...

14
Starlight64 · 26-10-2017

DimitriyP, для питания роботу колонисты - что козе баян. Хммм... Ударная дрель с 16-м буром + кирпич = каменный топор с вибратором. Страшно представить, ЧТО ровер будет делать со своей добычей... :-D

15
DimitriyP130 · 26-10-2017

Starlight. Ну, если так, сырыми их жрат, то, конечно, пользы от этого не много. А вот если их поРОБОТить и заставить крутить динамомашину - то и от колонистов может быть толк.

16
berezor40 · 26-10-2017

otzii, если лазера достаточно, чтобы испарять богатые железом породы, то его хватит чтобы отрезать сверло китайского производства.

17
DimitriyP130 · 26-10-2017

Berezor. Ну, во-первых, заколебается обрезать - он (лазер) хоть и выдаёт энергии поболее мегватта, но три десятка импульсов по 5нс оставили на камне натурально царапину. На минуточку, бур - будь он хоть трижды Китайский - гораздо прочнее камня. Собссснно, потому бур и разрушает камень, а не наоборот.

Во-вторых, даже если лазер ВНЕЗАПНО!
обретёт сверхсилу и таки сдюжит резать ТруЪ-хэви-МЕТАЛ, то есть другая проблема: его присобачили марсоходу "на башку", а дрель у него "в руке", что, вобщем то, логично. Соответственно, ежели сверло застрянет, то лазер попасть по нему никак не сможет - остальная "рука" будет мешать.
Соответственно, единственное, что получится устроить в такой ситуации - это членовредительство путём ампутации всей конечности.

На выходе поимеем марсоход-инвалид, который может только глядеть, но не сможет шшупать.

18
berezor40 · 27-10-2017

ну,чтоже сказать - вы правы

19
berezor40 · 27-10-2017

вообще в современных марсоходах много недоработок:
1. вместо маленьких колес должны быть гусеницы, это позволяет не ехать со скоростью улитки боясь что марсоход застрянет в песке. это позволяет намного быстрее выполнять научные задачи.
2. главного оборудования(камеры, сверла) должно быть по две штуки - вдруг что-то откажет - запасной есть.
3. не в коем случае нельзя использовать для получения энергии солнечные батареи - использовать надо термоядерный(или какой там) реактор так ученые не будут иметь проблем с энергией, марсоход сможет работать зимой, во время пыльных бурь, и ночью. это также повышает эффективность марсохода раза в два

вспомним Спирит - сначала он застрял в песке(доказательство пункту 1) и из-за этого во время зимы не находился под нужным углом и энергия иссякла(доказательство пункту 2)
почему Оппортюнити еще не умер от энергоголодания, никто не знает, зато к Curiosity реактор приделать догадались к счастью

20
DimitriyP130 · 27-10-2017

Berezor. Логично, но есть нюансы.

Гусеницы - штука хорошая, но, как и всё хорошее в этой жизни, имеют кучу недостатков.
Во-первых, это значительно увеличивает массу аппарата, а значит на него можно будет "подвесить" гораздо меньше оборудования.
Во-вторых, для того, чтобы сдвинуть с мемта гусеничный аппарат, требуется несколько большая мощность, чем в случае с его колёсным собратом. То есть нужны более мощные двигатели и , соответственно, более мощные источники энергии - а с этим проблема.
В-третьих, гусеницы сложнее и, как ни парадоксально, менее надёжны, чем колесо. Если у марсохода отвалится колесо или откажет его двигатель (там у каждого колеса свой), то его можно будет просто "отключить" - и он поедет дальше на оставшихся.
А вот если проблемы будут с гусеницей - от тут беда-беда. Лопнет она - и марсоход встал. Или при развороте между катками попадает камень - и, опять-таки, вылезай, приехали. Это ж не многотонный танк или, там, трактор с двигателем в сотни лошадиных сих, это всего лишь мобильная лаборатория...

Дублирование тоже дело хорошее и правильное. Собссснно, у него там всё и дублировано по самое не могу. Одних только камер - натурально МНОГО! Но всему есть предел. Можно, конечно, поставить на марсоход две "руки", два лазера, два... всего остального. Но это так же будет означать, что некуда будет поставить более другое оборудование.
Ну, то есть выйдет марсоход с двумя одинаковыми руками, но без лазера. И значит часть исследований не проведут до следующего марсохода, с двумя лазерами, но без "ног"...
Проще уж навесить на него полный комплект НАДЁЖНОГО научного оборудования и, когда что-нибудь поломается, вздохнуть печально, и пользовать то, что есть.

Реактор - это тоже прекрасно. Но он, зараза, тяжёлый как утро понедельника. Соответственно опять же, для снижения массы придётся чем то жертвовать.

Вообще космонавтика чем то похоже на оружейное дело - это всегда игра в компромиссы. Можно сделать охрененно точную винтовку, но она получится труЪ-"тепличная" или дорогая, или сложная или всё сразу. А можно сварить пуляло из водопроводных труб. Дёшево, сердито, надёжно, но тяжело и хрен куда попадёшь.
Так же и с марсоходами (и вообще с космическими аппаратами) можно сделать его адово проходимым, но не останется места или энергии на науку.
Вообще, приходится "играть" между четырьмя факторами: масса, габариты, количество потребляемой энергии и цена.

Как то так...

21
berezor40 · 27-10-2017

Дмитрий, гусеницы состоят из замкнутой ленты, и примерно 4-6 колес как у марсохода внутри, которые эту ленту вращают. таким образом масса марсохода увеличится на массу гусениц(4 кг).
так что ничем жертвовать не придется, до и если не дай бог одно колесо откажет, у нас еще есть! да и энергия понадобится примерно та же(плюс-минус киловатт). если же гусеница повредится, то это вообще на марсоход никак не подействует - вон у кьюриосити колесо недавно повредилось - ничего, ездит.
насчет дублирования - надо дублировать такие части, как рука.
и это, Curiosity как раз использует для питания реактор - нет, ничего - никак не мешает, наоборот, можно изучать марс и зимой, и ночью.
так что я в своей идее ничего противоречивого не вижу.

22
dilettant128 · 27-10-2017

Чё вы спорите!? У Любопытного не со сверлом проблема, сверло, даже если оно китайское, тут вообще непричём, проблема-то с фиксацией образца от смещения, большие камни сверли - не хочу, они тяжёлые и никуда не сдвинуться, а вот те что помельче могут застрять ("намотаться" на сверло).
Колёсный привод вещь годная, материал колёсьев подвёл, но тут амеры не сильно виноваты, у них с титаном проблемы, дюже дефицитный материальчик, вот и пришлось выкручиваться, на люминевые заменять. Как показал опыт, для более тяжёлой техники, а Любопытный это танк в сравнении с предшественниками, наработки от предыдущих роверов не очень подходят.

23
berezor40 · 27-10-2017

да это то ясен пень - я тут диссертацию на тему строительства качественных марсоходов защищаю

24
100pak70 · 27-10-2017

Curiosity находится в местечке под названием Vera Rubin Ridge. Никак Любопытный к Любознательной в гости заехал.8-)

25
dilettant128 · 27-10-2017

У американцев есть офигительный "марсоход", т.н. "атомный танк", вот только немного переделать (пушку на "бурилку" заменить, да нужные приборы поставить) и вперёд! Кстати, у него и башня обитаемая, герметичная и сверхзащищённая, хотя, на первый раз можно и с роботом вместо астронавтов заслать (может наш "Фёдор" тут подойдёт?).
Одна загвоздка, танк слишком тяжёлый, зараза!

26
berezor40 · 28-10-2017

вообще у марсоходов основная проблема в том что они могут увязнуть в марсианском песке. чтобы это не случилось, их водят с очень маленькой скоростью. замените колеса на гусеницы, и все проблемы исчезнут сами собой. и кстати у Curiosity как раз есть реактор вместо солнечных панелей. что вы думаете - с электричеством никаких проблем!

27
berezor40 · 28-10-2017

diletant, этот танк настолько тяжелый, что его даже запустить на орбиту не удастся
да и проблемы у Любопытного не с фиксацией, а с оборудованием.

28
dilettant128 · 28-10-2017

Данила (или Даниил, поправьте, если ошибся), "Ранее сверления горных пород ровером Curiosity проводились с использованием боковых стабилизаторов, размещаемых на поверхности камня и играющих роль опор, вдоль которых происходила подача сверла. Этот механизм подачи сверла перестал надежно работать в декабре 2016 г."
Это не я придумал, так в новости написано, впрочем об этой проблеме уже писали, тогда чуть авария не случилась, хвала Космосу, тогда обошлось без фатальных последствий для всей миссии.

29
berezor40 · 29-10-2017

вообще я ДанилА

30
berezor40 · 29-10-2017

чтож - подождем 10 месяцев и нам здесь напишут ровер Curiosity
снова может сверлить камни. еще 2-4 года подождем - нам скажут - ровер Curiosity безнадежно увяз в песке(опять таки - потому что ему не поставили гусеницы вместо колес), ровер превращен в неподвижную лабораторию. через 10 - 15 лет, когда по Марсу будут ходить десятки роботов, стоять делятки городов, нам скажут - у ровера вышел из строя реактор, подача энергии прекращена(к тому времени его уже занесет песком и с помощью него можно будет исследовать геологию Марса). еще через 30 лет его откопают марсоархеологи и поставят на площади кокого-то города как памятник

31
dilettant128 · 29-10-2017

😀, про марсианский музей роверов стоит подумать уже сейчас.

32
berezor40 · 29-10-2017

так или иначе - я точно уверен, что у Любопытного прежде всего колесо увязнет или сломается. и реально - он сможет еще долго функционировать, его занесет песком и с помощью него реально можно будет побольше изучить геологию Марса

33
dilettant128 · 29-10-2017

У Любопытного в качестве источника энергии РИТЭГ, а у этой штуки ресурс ограничен во времени, да и при засыпании песком могут возникнуть проблемы с терморегулированием.

34
berezor40 · 30-10-2017

вообще могут, но могут и не возникнуть, интересно, сколько этот реактор будет в идеале еще работать?

35
Starlight64 · 30-10-2017

Berezor, если я правильно понял, Минэнерго США (поставщик энергоустановки миссии) определяют минимальный срок службы РИТЭГа в 14 лет, в течение которых его выходная мощность плавно снизится на 20%. Но, вполне вероятно, что установка "проживёт" и дольше, хотя и с постепенным снижением мощности, и марсоход, будем надеяться, проработает не меньше! :-)

36
berezor40 · 30-10-2017

спасибо.

37
berezor40 · 30-10-2017

ну, значит, вполне вероятно, что прилетят на Марс колоннисты
а там их Curiosity с хлебом-солью встречает. если колесо какое нибудь к тому времени не сломается.

написать комментарий наверх
Для добавления комментария необходимо зарегистрироваться, а затем войти на сайт используя свой логин и пароль.

Если Вы уже зарегистрировались, но забыли пароль - воспользуйтесь нашим разделом восстановления пароля.

© 2002-2021. Все права защищены. AstroNews.ru | Перепечатка любых материалов сайта без разрешения редакции запрещена!