новости космоса Все новости Февраль 2016 года
5019 24
08 февраля 2016 20:42:37
Робот-еж поможет исследовать астероиды и кометы

Попробуйте себе представить, как должен выглядеть робот, предназначенный для исследования космических объектов с неровной поверхностью, усеянной валунами и расселинами, при условии, что гравитация на поверхности объекта во много раз ниже гравитации у поверхности Земли. Сегодня инженеры-конструкторы из НАСА предлагают проект робота-ежа, представляющего собой прыгающий и кувыркающийся кубик, способный взвиться в воздух с места, чтобы, подобно барону Мюнгхаузену, вытащившему себя за волосы из болота, выбраться из песков или глубокой ямы на поверхности далекого космического объекта.

Проект Hedgehog разрабатывается совместно исследователями из Стэнфорда, Массачусетского технологического института и Лаборатории реактивного движения НАСА, все научные организации США, и финансируется по программе НАСА Innovative Advanced Concepts (NIAC).

На поверхностях астероидов и комет в условиях очень низкой гравитации колесные и гусеничные аппараты оказываются неэффективными, так как в значительной мере подвержены опрокидыванию. Для этих условий инженеры НАСА создали особый тип робота, представляющий собой куб, внутри которого расположены вращающиеся маховые колеса, создающие своим вращением и последующей резкой остановкой усилие, необходимое для осуществления роботом управляемого прыжка. Вершины куба покрыты материалом, гасящим отскок робота при приземлении его на поверхность.

В июне 2015 г. исследователи провели успешное тестирование способностей робота-ежа на борту самолета Vomit Comet НАСА, где воссоздаются условия микрогравитации. Теперь, когда экспериментально показано, что аппарат Hedgehog способен успешно выполнять отдельные маневры, ученые работают над созданием «мозгов» для этого робота, которые позволят ему, во-первых, определять текущее положение и ориентацию относительно исследуемой поверхности, а во-вторых, принимать решение о выборе действий, необходимых для того, чтобы добраться до заданного места на поверхности объекта.

Таким образом, хотя успешные прыжки и «кульбиты» робота-ежа несомненно подтверждают его широкие возможности, однако до превращения этого аппарата в самостоятельный исследовательский зонд, который можно отправлять к далеким астероидам и кометам, ученым НАСА предстоит проделать ещё немало работы.

комментарии
1
dilettant93 · 08-02-2016

Какие нафиг мозги? При таком способе передвижения "сотрясение мозга" перейдёт в перманентное состояние!

2
Barbud58 · 08-02-2016

Колобка туда надо... пукающего )))

3
Shekly31 · 08-02-2016

"Какие нафиг мозги? При таком способе передвижения "сотрясение мозга" перейдёт в перманентное состояние!"
dilettant, предлагаете на Майдан этого скачущего ёжика отправить?

4
dengess167 · 09-02-2016

А я то всё репу чешу, куда это робот со своими 150 пропал. Так он в Массачусетском на разработках.
Позабавила фраза: "способный взвиться в воздух с места" В воздух, то на астероиде. Воздух. Я конечно понимаю, это такая форма речи. Типа взлетел на воздух. Но какая-то не научная форма речи в данном контексте.

5
dilettant93 · 09-02-2016

Шекли, даже в мысли не было, теперь задумался.
Есть интересная разработка (предлагается спецназу) там подобный "ежик" оснащён несколькими камерами. Допустим, в помещении засели "нехорошие парни", где они и сколько их неизвестно, как штурмовать такой "объект" неясно. В помещение вбрасывается "ежик", который за считанные мгновенья снимает картинку и передаёт её на планшетник спецназовца, в планшетнике спецназовца спецпрограмма "сшивает" отдельные кадры и создаёт трёхмерную панораму, вуаля, спецназовец на своём планшетнике видит помещение с засевшими террористами и может в считанные минуты разработать план нейтрализации "плохих парней".
Но ведь никто из разработчиков "девайса" не сказал, что мол мы в него "мозги" вставим и пистолетом вооружим, чтоб "девайс" сам с "плохими ребятами" разобрался, понимают, что это практически невыполнимая задача!
А эти "клоуны" создали "ежика", который всеми ногами дрыгает ОДНОВРЕМЕННО и скачет "куда кривая вывезет"! Сморозили глупость, чтоб впечатление на спонсоров произвести, только мы не спонсоры, нам-то эта ересь зачем? Была уже здесь новость про это чудо, только тогда сами производители после испытаний говорили, что идея интересная, но по сути бестолковая.

6
dengess167 · 09-02-2016

Ежа придётся доостнастить маневровыми как на КА, чтоб при отскоках самоманеврировался принимая правильное положение. А мозги будут работать на оценку рельефа, чтоб оценивал куда-откуда надо отскакивать чтоб попасть из пункта А в пункт Б.

7
__57 · 09-02-2016

dilettant: "Но ведь никто из разработчиков "девайса" не сказал, что мол мы в него "мозги" вставим и пистолетом вооружим, чтоб "девайс" сам с "плохими ребятами" разобрался, понимают, что это практически невыполнимая задача!" Но ведь беспилотники-то расстреливают "плохих" мама не горюй! А мозги такому "девайсу" ни к чему, если они имеются у спецназовца с планшетом, он и даст команду, куда и когда стрелять.

8
Asvertyk3 · 09-02-2016

Ну чё вы так, обижаете разработчиков ёжика? Всё у них получится, вот ведь у севкорейцев то получилось: запустили они свою «Кванменсон—4», то есть «Сияющую звезду», а она как и положено, кувыркается там на орбите, и безо всяких там иголок и очевидно "мозгов".
Если у сев.корейцев получлось, то почему бы у инженеров-конструкторов из НАСА не должно получиться?

9
dilettant93 · 09-02-2016

_, для такой задачи (дистанционный бесконтактный отстрел "плохих парней") есть минитанк, у "ежика с камерами" задача тупо сделать рапидную съёмку и передать данные.
Что такое "скакать" по комете/астероиду с блеском продемонстрировал "Филя". Микрогравитация никак не отменяет массы! Пока этот "ежик" по сути резиновый член с вибратором и "мозги" там - излишество. :-)

10
ptuf34 · 09-02-2016

"Но ведь беспилотники-то расстреливают "плохих" мама не горюй!" Расстреливать то расстреливают только вот всех подряд (включая свадьбы). Бешеный ёжик убийца-жесть однако.

11
ptuf34 · 09-02-2016

Кстати смотрел на картинку и никак в толк не возьму, а ёж то тут каким местом? Где они квадратных ежей видели? Совсем не похож.

12
zura76 · 09-02-2016

Дмитрий, В Америке всё очень продвинутое! вот и ёжик продвинутый, квадратный!:-)

13
Asvertyk3 · 09-02-2016

Ну всё правильно - ёж должен быть квадратным, вернее кубическим. Ну сами подумайте, где удобнее распологать его кишки - в шаре или в кубе?

14
Asvertyk3 · 09-02-2016

И потом, он же не собирается там, как шарик перекати поле гонять. Он будет прыгать на своих шипах, а им без разницы из кубической головы они растут, или от круглой.

15
ptuf34 · 09-02-2016

"В Америке всё очень продвинутое!" Не Зураб это в Японии всё продвинутое, а эти "гении" просто уроки зоологии прогуливали-не знают как ёжик выглядит ;)

16
koftochka58 · 09-02-2016

А если он не на шип приземлится, а бочком на острую каменюку?!
То он не только без мозгов, но и без кишок останется..

17
dilettant93 · 09-02-2016

"Кубический ёж" - продвинутая версия сферического коня?

18
ptuf34 · 09-02-2016

"Кубический ёж" Согласно твоей версии использования это не просто ёж кубический, а космический ёж-робот убийца (таки новый сюжет гловуду).
Р.С. глядя на это чюдо робототехники вспомнил поговорку "Ёж птица гордая-пока не пнёшь не полетит;)"

19
nanomorph34 · 09-02-2016

Не понимаю, зачем исследовательскому роботу прыгать и кувыркаться на поверхности астероида? Летал бы себе на низкой орбите да исследовал, если надо где взять пробу - приземлиться, сделать что надо, и стартовать обратно на орбиту, и никаких прыгающих ежиков придумывать не надо.

20
098765432132 · 09-02-2016

Shekly, dilettant лучше отпревьте этого ежа на красную площадь.

21
098765432132 · 09-02-2016

nanomorph, вот был бы Филя "ежом", не завалился бы в ущелье, где нет света, а если бы и завалился, то выпрыгнул бы. Но в данном случае только "бы".

22
dilettant93 · 10-02-2016

Интересно, а за "член-корреспондент" тоже комент заблокируют?

23
Князь66 · 10-02-2016

dilettant? а что там было забанено?

24
dilettant93 · 10-02-2016

Да я сравнил "ёжика" с резиновым эротическим изделием с вибратором и сказал, что мозги там излишество.

написать комментарий наверх
Для добавления комментария необходимо зарегистрироваться, а затем войти на сайт используя свой логин и пароль.

Если Вы уже зарегистрировались, но забыли пароль - воспользуйтесь нашим разделом восстановления пароля.

© 2002-2018. Все права защищены. AstroNews.ru | Перепечатка любых материалов сайта без разрешения редакции запрещена!